問答題

【簡答題】按驅(qū)動形式劃分工業(yè)機器人分為哪幾類？

答案：

氣壓驅(qū)動 液壓驅(qū)動 電驅(qū)動
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問答題

【簡答題】臂部設(shè)計的基本要求有哪些？
答案：

1.剛度要求高2.導(dǎo)向性要好3.重量要輕4.運動要平穩(wěn)、定位精度要高
問答題

【簡答題】消除傳動間隙的主要途徑有哪些？
答案：

1提高制造和裝配精度；
2設(shè)計可調(diào)整傳動間隙的機構(gòu)；
3設(shè)置彈性補償零件。
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