問答題

【簡答題】什么是定時插補(bǔ)和定距插補(bǔ)？分別在什么場合下應(yīng)用？

答案：兩個插補(bǔ)點間的時間間隔保持不變，為定時插補(bǔ)；兩個插補(bǔ)點間的距離保持不變，為定距插補(bǔ)。在工作速度不變的情況下，采用定時插補(bǔ)...

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【簡答題】機(jī)器人關(guān)節(jié)是如何定義的？機(jī)器人的兩種關(guān)節(jié)類型是什么？

答案：關(guān)節(jié)——允許機(jī)器人本體各零件之間發(fā)生相對運動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，凡單獨驅(qū)動的稱主動關(guān)節(jié)，反之，稱從...

【簡答題】什么是位置運動學(xué)、正向運動學(xué)和逆向運動學(xué)？

答案：位置運動學(xué)僅考慮運動中的幾何學(xué)問題，即不考慮運動與時間的關(guān)系。已知關(guān)節(jié)空間的關(guān)節(jié)變量，計算操作機(jī)在操作空間的手部位姿，稱...