在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)與應(yīng)用程序進(jìn)行通信和控制。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

在內(nèi)核混雜設(shè)備框架中，Probe Core模塊負(fù)責(zé)設(shè)備的注冊(cè)和匹配。

簡(jiǎn)述Cortex-M4處理器的工作模式。

System V消息隊(duì)列使用共享內(nèi)存來(lái)傳遞消息數(shù)據(jù)。

堆是一種優(yōu)先隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都大于或等于其子節(jié)點(diǎn)。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。

在面向?qū)ο缶幊讨?，類的?nèi)存管理是由編譯器自動(dòng)完成的，無(wú)需手動(dòng)介入。

嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序可以使用module_init（）和module_exit（）來(lái)定義入口和出口函數(shù)。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時(shí)，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)讀取和寫(xiě)入GPIO引腳的狀態(tài)。