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填空題串級控制系統(tǒng)由于副回的存在，具有一定的（），并適應(yīng)負(fù)荷和操作條件的（）.

1.單項(xiàng)選擇題前饋-反饋調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A.前饋調(diào)節(jié)補(bǔ)償次要的干擾
B.反饋調(diào)節(jié)補(bǔ)償主要干擾
C.利用PID規(guī)律克服滯后
D.利用前饋調(diào)節(jié)的及時(shí)性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性

2.填空題經(jīng)驗(yàn)法是簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的工程整定方法之一，它是一種（）法。（）和（）是本方法的核心。

3.填空題調(diào)節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)（），比例調(diào)節(jié)作用就（），過渡過程曲線越（），但余差也（），積分特性曲線的斜率（），積分作用（）。消除余差（），微分時(shí)間越大，微分作用（）。

4.填空題在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

5.填空題了解自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程對于（）調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有重要意義。