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填空題在凸輪機構(gòu)四種常用的推桿運動規(guī)律中，（）運動規(guī)律有剛性沖擊；（）運動規(guī)律無沖擊。

1.填空題在曲柄搖桿機構(gòu)中，以搖桿為主動件，曲柄為從動件，則曲柄與連桿處于共線位置時稱為（），此時機構(gòu)的傳動角為（），壓力角為（）。

2.填空題機構(gòu)具有確定運動的條件是（）且（）。

3.問答題已知一正常齒制的標準直齒圓柱齒輪，齒數(shù)z₁=20，模數(shù)m=2mm，擬將該齒輪作某外嚙合傳動的主動齒輪，現(xiàn)須配一從動齒輪，要求傳動比i=3.5，試計算從動齒輪的幾何尺寸及兩輪的中心距。

4.問答題 如圖所示的輪系中，已知z₁=z₂=z₄=z₅=20，z₃=z₆=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=1440（r/min），求齒輪6的轉(zhuǎn)速（大小及方向）（方向用箭頭表示）。

（1）本題所示為一個定軸輪系。
（2）其轉(zhuǎn)動比為
齒輪6的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。如圖所示。

5.填空題機械速度的波動可分為（）和（）兩類。