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填空題凸輪機(jī)構(gòu)能使從動(dòng)桿按照（），實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

1.填空題曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是，搖桿為（），曲柄為（）。

2.填空題在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將（）作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作（）運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。

3.填空題機(jī)器或機(jī)構(gòu)（）之間，具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

4.問答題 圖示輪系，已知Z₁=18、Z₂=20、Z_2’=25、Z₃=25、Z_3’=2（右），當(dāng)a軸旋轉(zhuǎn)100圈時(shí)，b軸轉(zhuǎn)4.5圈，求Z₄=？

5.問答題 圖示的輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且其模數(shù)均相等，若已知各齒輪的齒數(shù)分別為：Z₁=20、Z₂=48、Z_2’=20。試求齒數(shù)Z₃及傳動(dòng)比i_1H。