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判斷題平面連桿機構中，連桿與從動件之間所夾銳角稱為壓力角。

1.判斷題若力的作用線通過矩心，則力矩為零。

2.判斷題機構具有確定的運動的條件是：原動件的個數等于機構的自由度數。

3.判斷題在實際生產中，有時也利用機構的"死點"位置夾緊工件。

4.問答題 在圖示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，已知z₁=20，z₂=48，z_2’=20。試求z₃及傳動比i_1H。

5.問答題 某傳動裝置中有一對漸開線。標準直齒圓柱齒輪（正常齒），大齒輪已損壞，小齒輪的齒數z_z1=24，齒頂圓直徑d_a1=78mm，中心距a=135mm。
根據上述材料，回答下列問題。

在圖示輪系中，已知z₁、z₂、z_2’、z₃、z₄、z_4’、z₅、z_5’、z₆。求傳動比i₁₆。