問答題
已知輪系如圖所示中，Z1=25、Z2=50、Z5=Z6=20、Z3=40，Z4=80，n1=1900r/min，且順時針轉(zhuǎn)動。求桿系H的轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)方向。
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