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單項選擇題機構(gòu)的極位夾角是（）所夾的角度。

A.主動曲柄與連桿二次共線
B.主動曲柄與二次機架共線
C.主動曲柄與搖桿二次共線
D.主動曲柄與連架二次桿共線

1.問答題 如圖所示的齒輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為Z₁=32，Z₂=16，Z₃=64，求下列兩種情況時，齒輪3的轉(zhuǎn)速n₃及其轉(zhuǎn)向。

2.問答題一對標準直齒圓柱齒輪傳動，已知兩齒輪齒數(shù)分別為40和80，并且測得小齒輪的齒頂圓直徑為420mm，求兩齒輪的分度圓d₁、d₂，中心距a，齒距p，齒厚s，以及大齒輪的齒頂圓d_a2和齒根圓d_f2。

3.問答題 指出下兩圖所示各機構(gòu)的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算機構(gòu)的自由度，并判斷它們是否具有確定的運動。

4.填空題蝸桿傳動時，蝸桿的螺旋線方向應(yīng)與蝸輪的螺旋線方向（）；蝸桿的（）角等于蝸輪的螺旋角。

5.填空題齒輪傳動的五種主要失效是（），（），（），齒面膠合和齒面塑性變形。