判斷題

關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。

答案：正確

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完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。

答案：正確

機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。

答案：正確