單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。

關于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

?驅動交流異步電動機的普通變頻器，當其輸出側交流電的頻率f下降時（）。

能夠實現(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機而言，其負載機械特性屬于（）。

?對于一個確定的PLC內部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。