控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動(dòng)階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵(lì)磁方法為（）。

當(dāng)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，速度下降很快，則電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是（）。

PLC輸入信號(hào)的有效時(shí)間至少要大于（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?直流電機(jī)制動(dòng)過程中可能向電源回送能量的是（）。