?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵磁方法為（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

與普通動力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點，但不包括（）。

于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

?在PLC運(yùn)行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機(jī)而言，其負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。