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機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件是:機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的個(gè)數(shù)大于零,且等于機(jī)構(gòu)的自由度。
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校鏈四桿機(jī)構(gòu)都有搖桿這個(gè)構(gòu)件。
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