單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

傳遞函數表示（）環(huán)節(jié)。

工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

根據步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉矩主要取決于（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

與普通動力電機相比，控制電機有若干主要特點，但不包括（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

日常生活中使用的電風扇的負載的性質屬于（）。

以下（）的給定量是一個恒值。

?驅動交流異步電動機的普通變頻器，當其輸出側交流電的頻率f下降時（）。