【案例分析題】

閱讀《趙武靈王胡服騎射》中一段文字：
王自往請之，曰：“吾國東有齊、中山，北有燕、東胡，西有樓煩、秦、韓之邊。今無騎射之備，則何以守之哉？先時中山負齊之強兵，侵暴吾地，系累吾民，引水圍鄗；微社稷之神靈，則鄗幾于不守也，先君丑之。故寡人變服騎射，欲以備四境之難，報中山之怨。而叔順中國之俗，惡變服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成聽命，乃賜胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招騎射焉。
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這里記敘了趙武靈王堅持推行胡服騎射的哪一個舉措？