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填空題工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在交付使用后，為達(dá)到和保持預(yù)期的性能和目標(biāo)，應(yīng)對系統(tǒng)進(jìn)行（），并進(jìn)行（）。

1.填空題可行性調(diào)查，主要包括：用戶（）和相似作業(yè)的（）等。

2.填空題在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時，根據(jù)技術(shù)方案，需要按機(jī)器人系統(tǒng)、（）、控制系統(tǒng)、（）等逐項進(jìn)行估價。

3.填空題要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，可按4個階段進(jìn)行：（）、機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計、（）及交付使用。

4.填空題對象級語言是靠（）的變化給出大概的描述，把機(jī)器人的工作（）的一種語言。

5.填空題MOVE語句用來表示機(jī)器人由（）到（）的運(yùn)動。