A.Set 數(shù)字信號(hào)置位指令用于將數(shù)字輸出（Digital Output）置位為“1”
B.Reset 數(shù)字信號(hào)復(fù)位指令用于將數(shù)字輸入（Digital Output）置位為“0”
C.WaitDI 數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致
D.WaitDO 數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令用于判斷數(shù)字輸出信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致
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A.MoveL用來讓機(jī)器人TCP 直線運(yùn)動(dòng)到給定的目標(biāo)位置
B.當(dāng)TCP 仍舊固定的時(shí)候，MoveL指令也可以重新給工具定方向
C.MoveL 指令只能在多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)任務(wù)中
D.MoveL 線性運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)
A.只存在電子導(dǎo)電
B.只存在空穴導(dǎo)電
C.同時(shí)存在電子導(dǎo)電和空穴導(dǎo)電
D.空穴導(dǎo)電多于電子導(dǎo)電
A.空載
B.老化
C.拉伸強(qiáng)度
D.擊穿電壓
A.1.0級(jí)
B.1.5級(jí)
C.2.0級(jí)
D.2.5級(jí)
A.阻尼器
B.平衡器
C.調(diào)零器
D.游絲
最新試題
合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。
ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時(shí)，參數(shù)“范圍”包括（）。
抗干擾處理通常分為（）。
交流伺服電機(jī)以其獨(dú)特的構(gòu)造和原理，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，優(yōu)點(diǎn)包括（）。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)包括（）。
光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時(shí)必須考慮（）。
ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。
單片機(jī)控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。
單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。