填空題

斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)比較的主要優(yōu)點(diǎn)：（）。

答案：嚙合性能好，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊

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轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力臂（）摩擦圓半徑。

答案： ≤

作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在（）。

答案：同一條直線上