多項(xiàng)選擇題功能模塊的工作方式可分為（）四種。

A.目標(biāo)方式
B.離線方式
C.手動(dòng)方式
D.自動(dòng)方式
E.實(shí)際方式
F.允許方式
G.串級(jí)方式
H.正常方式


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1.多項(xiàng)選擇題現(xiàn)場總線基金會(huì)公布了（）等功能模塊。

A.模擬量輸入
B.脈沖量輸入
C.離散輸入
D.模擬量輸出
E.離散輸出
F.前饋控制
G.PID控制
H.計(jì)數(shù)器

2.多項(xiàng)選擇題順序功能表圖編程語言由（）組成。

A.步
B.功能塊
C.函數(shù)
D.動(dòng)作控制功能塊
E.轉(zhuǎn)換
F.轉(zhuǎn)換條件
G.有向連線
H.轉(zhuǎn)換名

3.多項(xiàng)選擇題IEC61131-3的軟件模型包括（）。

A.資源
B.配置
C.輸入變量
D.任務(wù)
E.存取路徑
F.全局變量
G.功能塊實(shí)例
H.程序組織單元

4.多項(xiàng)選擇題IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言包括（）

A.批量控制程序語言
B.梯形圖編程語言
C.Pascal編程語言
D.指令表編程語言
E.結(jié)構(gòu)化文本編程語言
F.CFC編程語言
G.功能塊圖編程語言
H.SFC編程語言

5.多項(xiàng)選擇題PID數(shù)字控制算法有（）。

A.位置算法
B.預(yù)測控制算法
C.增量算法
D.速度算法
E.加速度算法
F.步進(jìn)算法
G.微分先行算法
H.積分分離算法