單項選擇題機器人最重要的性能指標是(),它是在相同條件下、相同方法操作時,重復多次所測得的同一點的不一致程度。
A.軌跡重復精度
B.點到點的重復精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)
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1.單項選擇題有()自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3個
B.4個
C.5個
D.6個
2.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標是()
A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復精度
D.最大速度
3.單項選擇題弧焊機器人的末端執(zhí)行器是()
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍
4.單項選擇題弧焊機器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機器人的精確運動,而且要具有()
A.可擴充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移動性
5.單項選擇題一套完整的弧焊機器人系統(tǒng)包括機器人機械手、()、焊件夾持裝置。
A.焊接裝置
B.機器人、焊接裝置
C.控制系統(tǒng)
D.控制系統(tǒng)、焊接位置
最新試題
壓力容器的A、B、C、D類焊縫均應采用雙面焊或采用保證全焊透的單面焊縫。
題型:判斷題
鑄鐵冷焊時,為了減小焊接應力,防止裂紋,采取的工藝措施主要有()
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有色金屬氣焊時,一般都采用溶劑,溶劑的作用是()。
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