單項選擇題機器人最重要的性能指標是(),它是在相同條件下、相同方法操作時,重復多次所測得的同一點的不一致程度。

A.軌跡重復精度
B.點到點的重復精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)


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2.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標是()

A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復精度
D.最大速度

3.單項選擇題弧焊機器人的末端執(zhí)行器是()

A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍

4.單項選擇題弧焊機器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機器人的精確運動,而且要具有()

A.可擴充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移動性

5.單項選擇題一套完整的弧焊機器人系統(tǒng)包括機器人機械手、()、焊件夾持裝置。

A.焊接裝置
B.機器人、焊接裝置
C.控制系統(tǒng)
D.控制系統(tǒng)、焊接位置