某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

存在一個(gè)儲能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

頻域分析法是一種（）。