多項(xiàng)選擇題

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有（）。

A.驅(qū)動系統(tǒng)
B.抓取質(zhì)量
C.運(yùn)行速度
D.自由度
E.重復(fù)定位精度

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