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什么是機(jī)器人，它們?cè)跈C(jī)械設(shè)計(jì)中有何應(yīng)用？

請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)械設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新設(shè)計(jì)思路。