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填空題工業(yè)機器人的主要任務(wù)就是（）和可重復地將末端執(zhí)行器從一個方位移到另一個方位，與傳統(tǒng)機械系統(tǒng)的控制大致相同。

1.填空題工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)又稱為機械操作臂，它主要由（）、手腕、手臂和機座等組成。

2.填空題自動裝配線中傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和（）型兩類。

3.填空題裝配基礎(chǔ)件在工位間的傳遞方式有連續(xù)傳送和（）傳送兩類。

4.填空題自動裝配機從類型上來講，可分為單工位和（）工位兩大類。

5.填空題裝入工序自動化中常用的裝入方式有（）裝入、機動推入、機動夾入三種。

6.填空題裝配件的傳送運動根據(jù)（）過程的要求可以是間歇的，也可以是連續(xù)的。

7.填空題自動裝配工藝性好的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)能使自動裝配過程（），易于實現(xiàn)自動定向和自我檢測、簡化自動裝配設(shè)備、保證裝配質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。

8.填空題裝配自動化包括零部件的自動給料、自動傳送以及自動（）等內(nèi)容，它們相互緊密聯(lián)系。

9.填空題在柔性自動線（FTL）中工件一般裝在（）上輸送。

10.填空題通用機床自動線的輸送系統(tǒng)布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受（）的制約。