一根剛梁AB,用力在彈簧BC上去激勵(lì)它,其C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)定為Z(t),如圖. 按B點(diǎn)的垂直運(yùn)動(dòng)u來(lái)確定系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程,假定運(yùn)動(dòng)是微小的。