已知某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mer如圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù),ωm=100rad/s,=0.05,不計(jì)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je。
如下圖所示:
計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請(qǐng)?jiān)谠瓐D上標(biāo)出。