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運動副限制構(gòu)件運動的作用稱為約束。
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構(gòu)件獨立運動數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度。
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使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。
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