填空題

平面運(yùn)動副有轉(zhuǎn)動副、移動副和高副，它們的自由度分別為（）；（）；（）。

答案： 1；1；2

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某一轉(zhuǎn)動副符號連接了k個構(gòu)件，該符號代表了（）個瞬心。

答案： k（k-1）/2

不影響機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件運(yùn)動的自由度稱為（）。

答案：局部自由度