問答題請證明速度瞬心的三瞬心定理。
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2.單項選擇題在考慮摩擦時，運動中的轉動副上，約束反力的作用線（）。
A.與轉動副相切
B.與摩擦圓相切
C.與轉動副不相交
D.與摩擦圓不相交
3.單項選擇題周期性速度波動一般用（）調節(jié)其速度波動。
A.飛輪
B.調速器
C.加大構件的質量
D.換擋
4.單項選擇題建立機器等效動力學模型時，等效轉動慣量或等效質量是按（）原則確定的。
A.動量相當
B.動能相當
C.做功相當
D.功率相當
5.單項選擇題動平衡的轉子，（）是靜平衡；靜平衡的轉子，（）是動平衡。
A.不一定；一定
B.一定；一定
C.不一定；不一定
D.一定；不一定