問答題

如圖所示正切機構(gòu),尺寸及瞬時位置如圖,且構(gòu)件1的角速度ω1=6rad/s,角加速度α1=0,請完成: (1)并標(biāo)明所有的瞬心。 (2)求構(gòu)件3的瞬時速度和加速度(提示:建議先求構(gòu)件3的位移,然后求1階和2階導(dǎo)數(shù)求速度和加速度)。


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