填空題在PID調(diào)節(jié)中,比例作用是依據(jù)()來(lái)動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著()的作用;積分作用是依據(jù)()來(lái)動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著()作用;微分作用是依據(jù)()來(lái)動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著()的作用。

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