填空題調(diào)節(jié)器的比例度δ越大，則放大倍數(shù)Kc（），比例調(diào)節(jié)作用就（），過渡過程曲線越（），但余差也（）。積分時(shí)間Ti越小，則積分速度（），積分特性曲線的斜率（），積分作用（），消除余差（）。微分時(shí)間TD越大，微分作用（）。
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