填空題

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)（），與外作用及初始條件無(wú)關(guān)。

答案：結(jié)構(gòu)和參數(shù)

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對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即：（）、快速性和（）。

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