單項選擇題

穩(wěn)態(tài)誤差e_ss與誤差信號E（s）的函數(shù)關系為（）。

A.
B.
C.
D.

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單項選擇題

若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度γ＞0°，則下列說法正確的是（）。

A.不穩(wěn)定
B.只有當幅值裕度時k_g＞1才穩(wěn)定
C.穩(wěn)定
D.不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

單項選擇題

為了消除存在穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)的誤差，可采用串聯(lián)（）進行校正。

A.比例校正裝置
B.比例微分校正裝置
C.微分校正裝置
D.比例積分校正裝置