單項選擇題

當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位負反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.∞

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單項選擇題

對于離散控制系統(tǒng)，下例說法錯誤的是（）。

A.計算機控制系統(tǒng)是離散控制系統(tǒng)的一種形式
B.脈沖傳遞函數(shù)與采樣開關(guān)的位置有關(guān)
C.Z變換是拉普拉斯變換的一種特殊形式
D.零階保持器是信號采樣裝置

單項選擇題

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。

A.超前校正
B.滯后校正
C.滯后-超前校正
D.不能判斷