單項(xiàng)選擇題

非單位負(fù)反饋系統(tǒng),其輸出為C(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)輸入信號(hào)為R(S),則從輸入端定義的誤差E(S)為()。

A.E(S)=C(S)·H(S)
B.E(S)=R(S)·C(S)·H(S)
C.E(S)=R(S)·H(S)-C(S)
D.E(S)=R(S)-C(S·)H(S)

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