A.在r(t)=R·1(t)時,輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差 B.在r(t)=R·1(t)時,輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差 C.在r(t)=V·t時,輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差 D.在r(t)=V·t時,輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差
A.增加 B.減小 C.不變 D.不定
設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,則其頻率特性的奈氏曲線與負實軸交點的頻率值ω為()rad/s。
A.5 B.1/5 C. D.