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單項(xiàng)選擇題
設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性為
，則其頻率特性的極坐標(biāo)圖的奈氏曲線與負(fù)虛軸交點(diǎn)的頻率值ω為（）rad/s。
A.0.1
B.1
C.10
D.2
，此時(shí)相位裕量和K的關(guān)系是（）。
