填空題

在頻率校正法中，串聯(lián)超前校正是利用串聯(lián)校正裝置在系統(tǒng)的中頻區(qū)產(chǎn)生相角（），以提高系統(tǒng)的（），且使幅值穿越頻率ωc（），從而系統(tǒng)的響應(yīng)速度（）。

答案： 超前；相位裕量；增大；加快
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閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）。
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根據(jù)有無反饋，控制系統(tǒng)可分為兩類：（）、（）。
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