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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中R（s）為輸入信號，N（s）為干擾信號，試求傳遞函數(shù)。

答案：

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最大超調(diào)量σ_p反映了系統(tǒng)暫態(tài)過程的（），調(diào)節(jié)時間t_s總體上反映了系統(tǒng)的（）。

答案：平穩(wěn)性；快速性

最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性三頻段分別反映的系統(tǒng)性能是：
①低頻段反映（）；
②中頻段反映（）；
③高頻段反映（）。

答案：穩(wěn)態(tài)特性；動態(tài)特性；抗高頻干擾能力