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答案：

判斷線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的方法有：勞斯判據(jù)；赫爾維茨判據(jù)；根軌跡法；頻率穩(wěn)定判據(jù)；柰氏判據(jù)。

答案：控制系統(tǒng)在典型輸入信號作用下性能指標由動態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)性能指標組成；
系統(tǒng)動態(tài)性能指標有：延遲時間；上升時間...