a.離虛軸最近 b.5倍距離內(nèi)無其他零極點(diǎn)。
請確定K值范圍,使下圖閉環(huán)系統(tǒng)特征根位于s=-1垂線左側(cè)。
系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為: