已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當輸入信號是時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是().
A、0 B、∞ C、10 D、20
A.E(S)=R(S)×G(S) B.E(S)=R(S)×G(S)×H(S0 C.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為().
A.S(S+1)=0 B.S(S+1)+5=0 C.S(S+1)+1=0