填空題

系統(tǒng)的型是指（）。型越低，穩(wěn)態(tài)性能越（），但穩(wěn)定性越（）。

答案：前向通道中所含積分環(huán)節(jié)的個數(shù)；差；好

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系統(tǒng)的型是指（）。型越高，穩(wěn)態(tài)性能越（），但穩(wěn)定性越（）。

答案：前向通道中所含積分環(huán)節(jié)的個數(shù)；好；差

代數(shù)判據(jù)說明，判定系統(tǒng)穩(wěn)定性可通過對特征方程的系數(shù)的分析實現(xiàn).若系統(tǒng)穩(wěn)定則特征方程系數(shù)應(yīng)滿足（）.

答案：所有系數(shù)均大于零且各階系數(shù)行列式的值均大于零