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當(dāng)勞斯表在正常結(jié)束前有全零行,則系統(tǒng)有根在復(fù)平面虛軸上。
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連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的特征方程為s
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連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的特征方程為s
3
-s
2
+5s+10=0,則系統(tǒng)不穩(wěn)定,因?yàn)榉匠讨泻幸粋€(gè)負(fù)系數(shù)。
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