?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

數(shù)控機床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運算控制器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

關(guān)于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

在無靜差速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。