填空題

為了焊接筒件或需要工件作回轉的焊接結構，需要焊接（）來實現(xiàn)。

答案：滾輪架

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在機器人焊接作業(yè)中，很需要焊件變位機械的配合，否則復雜工件的（）焊接將不可能實現(xiàn)。

答案：自動化

對于要求夾緊力很大而空間尺寸又受限制的地方，宜采用（）機構。

答案：液壓夾緊