給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測(cè)器,其特征值全為-5。全維狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)方程為()。
A.
B.
C.
D.
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)積分型解耦的控制u為()。
A.
B.
C.
D.
?給定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù):。使閉環(huán)傳遞函數(shù)為:的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
?已知系統(tǒng)要使閉環(huán)極點(diǎn)都是-3,系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:使性能指標(biāo)取極小值的最優(yōu)控制u(t)為()。
A.
B.
C.
D.
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程:。使系統(tǒng)在t=2轉(zhuǎn)移到坐標(biāo)原點(diǎn),并使性能指標(biāo)取得極小值的最優(yōu)控制為()。
A.
B.
C.
D.
最新試題
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。()
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
歐拉方程是泛函極值存在的()。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。