填空題

根軌跡是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從（）變化到（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在s平面上變化的（）。

答案： 零；無(wú)窮；軌跡
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